AZ

Qoldan ayrılıb özbaşına hərəkət edə bilən robot əl hazırlanıb

30.09.2024 10:17

Qoldan ayrılıb özbaşına hərəkət edən, əşyaların üzərinə dırmaşan və əşyaları daşıya bilən robot əl hazırlanıb.

 

Elmi fantastika elementləri olan oyunlarda və ya cizgi filmlərində biz bəzi robot personajların əllərini ataraq rəqiblərini tutduğunu və ya əşyaları tutmaq üçün robot əllərindən istifadə etdiyini görürük. IEEE Beynəlxalq Robototexnika və Avtomat Konfransında təqdim edilən robot əl, bu istehsallardakı əllərə bənzər quruluşu ilə diqqət çəkdi.

 

Paylaşılan videolara görə robot çox balanslı və çevik bir quruluşa malikdir.

 

Video olduqca darıxdırıcı başlasa da, xüsusilə ikinci yarıda daha diqqətəlayiqdir. Komanda tərəfindən edilən şərhdə, dərin öyrənmə modeli sayəsində çoxbarmaqlı əl tutma üçün çevik manipulyasiya üsullarının əhəmiyyətli dərəcədə inkişaf etdiyi, lakin mürəkkəb mühitlərdə əlaqə məlumatı ilə idarə olunan tutuşun hələ də inkişaf etdirilməmiş bir sahə olduğu ifadə edir.

 

Digər tərəfdən bu əl göz oxşasa da, görənləri bir az narahat edən quruluşa malikdir. Əlin əşyaları qavramaq üçün etdiyi hərəkətlər də sürünmə manevrləri və digər hərəkətlər sayəsində müəyyən dərəcədə “Uncanny Valley” adlanan fenomeni təkrarlayır. 

Startaplar bölməsindən digər xəbərlər

Daha çox